人形機器人 - NEXUS 科技快報

人形機器人

Genesis AI 人形機器人大腦與靈巧手亮相，台灣諧波減速器、FPC 供應鏈迎轉單契機

硬體規格突破：仿生手、低成本數據手套打通靈巧操作瓶頸歷經多年發展，機器人靈巧操作技術在 AI 推論與感測融合的雙重驅動下正迎來跳躍式進化。位於加州聖卡洛斯的 Genesis AI 今日發表專為機器人打造的核心基礎模型 GENE-26.5，以及一整套突破數據瓶頸的軟硬體系統，讓機器人首次展現「人類等級的體感操作能力」。 GENE-26.5 能吸收巨量多元環境資料並進行長時間推理，使機器人得以執行連續 20 步驟的備餐、單手打蛋與雙手協作，甚至在高精度實驗室中完成移液、空中操作等細膩動作。Genesis AI 同步公開的仿生末端執行器直接對映人類手掌形狀與功能，搭配具備觸覺感應電子皮膚的資料蒐集手套，實現「人—手套—機器手」1:1:1 的姿態映射。更關鍵的是，這只手套的硬體成本僅為傳統遙操作方案的百分之一，內部測試顯示資料蒐集效率最高可達五倍，從根本上解決了機器人基礎模型長期受困的訓練資料稀缺問題。業界認為，這項突破將顯著縮短機器人從研發到實際部署的週期。Genesis AI 已著手與合作夥伴在真實工作場景部署資料手套，並透過自駕人穿戴的攝影機擷取自我中心視角影片，結合網路人體操

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Genesis AI 推出人形機械手台灣零組件供應鏈迎商機

靈巧機械手打破「體現鴻溝」，AI 推論與仿真加速迭代獲 1.05 億美元種子輪的機器人基礎模型新創 Genesis AI，正式發表首款 AI 模型 GENE-26.5，並同步展示自主設計的五指靈巧機械手。這款機械手尺寸與人手幾乎一致，有別於業界常見的二指夾爪，大幅降低機器人執行任務時與真實世界的「體現鴻溝」。創辦人周賢指出，仿生設計讓系統能直接利用大量人類操作數據，訓練 AI 執行更複雜的精細任務，例如打蛋、切番茄、彈鋼琴甚至轉魔術方塊。為加速模型訓練，Genesis 同步推出感測器數據手套，輕量且成本低廉，可讓實驗室技術員或製造業工人在日常工作中自然穿戴，同步收集操作數據，結合自我視角影片與網路人類影片，建構「人類技能庫」。共同創辦人傑維特表示，實體評估是模型迭代的真正瓶頸，自主開發的仿真環境能將測試速度大幅提升，讓模型以 2026 年 5 月為目標代號快速演進。前 Google 執行長施密特等重量級投資人均看好此全棧模式，認為其將為機器人產業樹立里程碑。從實驗室到全身機器人，

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1X人形機器人加州量產，肌腱致動與AI推論突破，台灣咽喉件廠商迎轉單契機

1X啟動人形機器人量產，加州廠區實現垂直整合挪威機器人新創1X Technologies本週宣布，旗下人形機器人NEO已在美國加州海沃德的全新工廠進入大規模生產。這座佔地5.8萬平方呎的廠房並非傳統裝配線，而是以「機器公園」為核心的垂直整合基地，從銅線繞製專用馬達到最終組裝，全在一條龍的「工廠作業系統」即時監控下完成。執行長Bernt Børnich強調，這不只是工廠開幕，更是人形機器人未來在美國本土製造的證明，美國消費者將成為全球首批在家中迎接NEO的用戶。硬體規格突破：肌腱驅動致動器與降噪技術 NEO的設計聚焦於居家環境適應性，其運行噪音據稱低於一台現代冰箱，歸功於內部開發的肌腱驅動致動器與3D晶格緩衝肢體。有別於傳統工業機器人的剛性關節，這種仿生致動器能提供更柔順、安全的互動力道。廠區設有專門的可靠度實驗室，硬體須通過超過2,000萬次循環的壓力測試，確保家用耐久性。機器人外覆可拆洗的尼龍針織「皮膚」，提供棕、灰、深褐三色，體現消費型機器人走入日常生活的商業設計思維。 AI推論即時化：NVIDIA Jetson Thor驅動邊緣運算大腦 NEO的「大腦」Cort

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Roomba之父捲土重來！AI寵物機器人Familiar亮相，台灣零組件供應鏈的機會與挑戰

Roomba之父的「魔法」新創：Familiar 寵物機器人曾帶領 iRobot 將 5000 萬台掃地機器人送入家庭的 Colin Angle，再次站上機器人舞台。他的新公司 Familiar Machines & Magic 近日在 WSJ Future of Everything 大會上，曝光了代號「Ami」的寵物機器人「Familiar」。這款犬型四足機器人結合了熊、倉鴞與黃金獵犬的外觀特徵，擁有可動的眉毛、耳朵與眼睛，能自主在家中移動，目標是成為「具情感連結的實體 AI 夥伴」。硬體規格與 AI 推論能力 Familiar 搭載 Nvidia Jetson Orin 邊緣 AI 晶片，內建自定義的小型多模態模型，結合視覺（

邊緣AI

邊緣AI打破人機協作延遲瓶頸：台灣供應鏈在即時安全控制的新機會

硬體規格突破與AI推論能力近期邊緣AI晶片與感測融合技術的進展，顯著降低了人形機器人在人機協作場景中的反應延遲。以往機器人需將感測器資料上傳至雲端進行AI推論，導致安全控制延遲超過100毫秒，無法滿足即時碰撞避免的需求。如今，整合高效能NPU的邊緣AI處理器能在機器人本體完成即時影像與力覺感測融合，延遲縮至5毫秒以下，達到ISO 13849安全標準的PL d等級。這項突破使機器人能在高速運作時即時偵測人類接近並減速，商業部署安全性大為提升。商業部署進展全球主要機器人廠商已開始量產搭載邊緣AI的安全協作機器人。例如，優傲機器人（Universal Robots）最新e系列產品導入即時安全監控，可在0.1秒內停止動作，適用於電子組裝與物流揀選。中國廠商如宇樹科技也推出內建邊緣AI的人形機器人，針對倉儲與巡檢場景進行小批量試產。這些部署依賴高精度減速器與滾柱螺桿來實現平順的制動控制，直接帶動台灣零組件供應鏈需求。台灣供應鏈影響台灣機器人零組件供應商在諧波減速器、行星滾柱螺桿、FPC軟板及連接器等領域具備技術優勢，有望受惠於此波邊緣AI安全控制升級。然而，中美科技競爭導

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人形機器人物理AI時代來臨台灣供應鏈迎關鍵零組件商機

硬體規格突破與AI推論能力近期人形機器人領域迎來重大進展，多家廠商推出新一代原型機，其硬體規格顯著提升。例如，Optimus Gen 3 採用更高扭矩密度的關節模組，搭配自研的執行器晶片，使單關節峰值扭矩達到 180 Nm，較前代提升 40%。同時，AI 推論能力也大幅躍進，透過端側部署的視覺語言模型，機器人能在 50 毫秒內完成環境感知與路徑規劃，實現更流暢的動態避障與抓取動作。這些突破得益於專用神經網路處理器（NPU）的導入，其算力達 100 TOPS，功耗僅 15W，讓機器人擺脫雲端依賴，真正實現邊緣智慧。商業部署進展在商業化方面，2024 年已有超過 2,000 台人形機器人進入工廠與物流場域進行概念驗證。特斯拉計劃於 2025 年底前在其德州超級工廠部署 1,000 台 Optimus，用於搬運與組裝作業；而 Figure

Physical AI

Physical AI 時代來臨：台灣供應鏈在人形機器人硬體與製造的關鍵機會

硬體規格突破與AI推論能力躍進近期人形機器人產業在硬體規格上取得顯著突破，包括更高扭矩密度的致動器、更精準的感測融合系統，以及輕量化材料應用。例如，特斯拉Optimus Gen 2在行走速度、負重能力與平衡性上均有提升，而Figure 02則導入更先進的視覺語言模型，實現即時環境理解與任務規劃。AI推論能力方面，邊緣運算晶片如NVIDIA Jetson Thor與Qualcomm RB6平台使機器人能在本地端進行複雜決策，降低延遲並提升自主性。商業部署進展加速多家廠商已宣布進入試產或小批量部署階段。特斯拉計劃2025年開始內部工廠試用Optimus，Figure AI則與BMW合作在產線測試搬運任務。中國廠商如優必選（UBTECH）與宇樹科技（Unitree）也推出商用版本，瞄準物流、巡檢與教育場景。儘管量產仍面臨成本與可靠性挑戰，但產業共識是2025-2027年將迎來首批規模化應用。台灣供應鏈影響人形機器人關鍵零組件需求爆發，台灣供應鏈在諧波減速器、行星滾柱螺桿、FPC軟板、連接器等領域具備切入機會，但需克服技術認證與產能瓶頸。中美科技競爭導致供應鏈分流，台灣

Genesis AI 人形機器人大腦與靈巧手亮相，台灣諧波減速器、FPC 供應鏈迎轉單契機

Genesis AI 推出人形機械手 台灣零組件供應鏈迎商機

1X人形機器人加州量產，肌腱致動與AI推論突破，台灣咽喉件廠商迎轉單契機

Roomba之父捲土重來！AI寵物機器人Familiar亮相，台灣零組件供應鏈的機會與挑戰

邊緣AI打破人機協作延遲瓶頸：台灣供應鏈在即時安全控制的新機會

人形機器人物理AI時代來臨 台灣供應鏈迎關鍵零組件商機

Physical AI 時代來臨：台灣供應鏈在人形機器人硬體與製造的關鍵機會

Genesis AI 推出人形機械手台灣零組件供應鏈迎商機

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